La torre è stata costruita nel 1462 ai tempi del marchese Ludovico I, e fa parte dell’antico palazzo Comunale. Alta 48 metri, era segno della comunità cittadina e simbolo di una forza indipendente dal potere marchionale e dall’influenza religiosa. A pianta quadrata, nel 1556 fu sopraelevata con l’aggiunta della cuspide ottagonale. Nel 1993 un intervento di conservazione l’ha restituita alla cittadinanza. Salendo i 130 gradini che conducono alla loggetta, si ammira un suggestivo panorama.