La Rocca è posizionata nella parte alta di Arignano, in posizione dominante sulle campagne circostanti. È un raro esempio di architettura gotica militare arrivata in buono stato di conservazione fino ai nostri giorni. Il castello sorge intorno all’anno 1000, ma il suo sviluppo viene interrotto nel XIII sec., dopo le incursioni di Barbarossa e di Facino Cane. L’edificio si compone di sei livelli, tutti collegati attraverso lo scalone elicoidale che porta alla sommità della torre, a 30 metri di altezza rispetto al giardino sottostante.