Magnifico esempio di architettura fortificata medievale, nel XIV sec. venne concesso alla famiglia Falletti e dal 1524 appartenne a Gaio Francesco della Mirandola, nipote del famoso Pico. Nel 1690, la proprietà passa ai Chiesa mentre, durante il congresso di Vienna, saranno i Savoia ad impossessarsi del castello che diventerà successivamente bene statale e, dal 2001, proprietà del Comune. All’interno si possono ammirare decorazioni, soffitti lignei a cassettoni e le cucine risalenti al XVI sec.