Il castello fu in antichità una residenza di villeggiatura e il nome Roccolo deriva dai “roccoli”, le reti utilizzate nella caccia agli uccelli di taglia piccola. Nel 1831 fu acquistato dal marchese Roberto Tapparelli d’Azeglio che lo riedificò e trasformò secondo il gusto neogotico promosso dalla corte sabauda e in voga nel territorio saluzzese. Intorno al castello si trova il meraviglioso parco concepito secondo i canoni del giardino romantico che vide alcuni interventi del noto paesaggista Xavier Kurten.